CNC 프로그래밍의 개념과 프로그래밍 명령어에 대해서
1.CNC 프로그래밍의 개념과 프로그래밍 명령어 살펴보기
CNC 프로그래밍의 개념과 프로그래밍 명령어는 컴퓨터를 사용하여 기계를 제어하는 과정입니다.
이는 전통적인 수동 조작 대신 컴퓨터 프로그램을 사용하여 작업을 수행함으로써 생산성과 정확성을 향상시킵니다.
CNC 기계의 핵심적인 구성 요소는 컴퓨터, 컨트롤러, 모터 및 작업테이블 등이 있습니다.
CNC 프로그래밍의 기본 원리는 프로그래머가 CNC 기계가 수행해야 하는 작업에 대한 지침을 제공하는 것입니다.
이러한 지침은 CNC 프로그래밍 언어를 사용하여 작성되며, 이 언어는 주로 G코드와 M코드로 구성됩니다.
이러한 코드는 각각 기계의 움직임 및 작업 제어와 관련이 있습니다.
프로그래머는 CNC 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 작업을 수행합니다.
이 소프트웨어를 통해 프로그래머는 각 단계에서 기계의 동작을 시뮬레이션하고 수정할 수 있습니다.
이러한 과정은 기계가 실제로 작동하기 전에 작업을 미리 시험하고 최적화할 수 있도록 도와줍니다.
CNC 프로그래밍은 공작물의 형상, 치수 및 특성에 따라 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
예를 들어, 선반 작업, 밀링, 드릴링 등 다양한 가공 작업을 CNC 기계를 사용하여 자동화할 수 있습니다.
2. CNC 프로그래밍의 첫 걸음
CNC 프로그래밍을 시작하기 위해서는 몇 가지 기본 지식과 도구가 필요합니다.
이에는 다음이 포함됩니다:
기계의 구성 요소: CNC 기계의 구성 요소 및 작동 원리를 이해하는 것이 중요합니다. 이는 모터, 축, 스피들 등을 포함합니다.
사용되는 소프트웨어: CNC 프로그래밍 소프트웨어를 이해하고 활용하는 방법을 배워야 합니다.
대표적인 예로는 G코드 및 M코드를 생성 및 수정할 수 있는 CAM(ComputerAided Manufacturing) 소프트웨어가 있습니다.
초기 설정 방법: 작업 환경을 설정하고 CNC 기계를 준비하는 방법을 이해해야 합니다.
이에는 작업 영역의 설정, 작업 자료의 고정, 그리고 공구의 교체가 포함됩니다.
간단한 예제 프로젝트: 초보자들이 CNC 프로그래밍의 기본적인 개념을
이해할 수 있도록 간단한 예제 프로젝트를 통해 실습할 수 있습니다.
예를 들어, 직선 또는 호 이동과 같은 기본적인 움직임을 프로그래밍하는 것이 그 예입니다.
이러한 단계를 통해 독자들은 CNC 프로그래밍에 대한 기본적인 이해를 얻을 수 있습니다.
3. CNC 프로그래밍 언어와 명령어
CNC 프로그래밍에서 사용되는 주요 언어와 명령어는 G코드와 M코드입니다.
이들은 각각 기계의 움직임과 기타 작업 제어를 담당합니다.
기본적인 G코드 (GCode)
G00: 고속 위치 이동
G01: 선형 보간(직선 이동)
G02: 시계 방향 원형 보간(호 이동)
G03: 반시계 방향 원형 보간(호 이동)
G04: 동작 정지(지정된 시간만큼 대기)
G09: 정확한 정지(코너에서 정확한 멈춤)
G10: 좌표 설정
G17: XY 평면 선택
G18: ZX 평면 선택
G19: YZ 평면 선택
G20: 인치 단위 시스템 설정
G21: 밀리미터 단위 시스템 설정
G28: 기계 원점 반환
G29: 원점에서 일시적인 위치 이동
G30: 두 번째 기준점으로 이동
G31: 스킵 기능(센서 등에 사용)
G40: 커터 보정 해제
G41: 왼쪽 커터 보정
G42: 오른쪽 커터 보정
G43: 공구 길이 보정(길이 증가)
G44: 공구 길이 보정(길이 감소)
G49: 공구 길이 보정 해제
G54 ~ G59: 좌표계 설정(작업 좌표계)
G61: 정확한 정지 모드
G64: 통상 가공 모드
G90: 절대 좌표 프로그래밍
G91: 상대 좌표 프로그래밍
G92: 좌표계 이동(임시 원점 설정)
G93: 분당 역 시간 보간
G94: 분당 유속 보간
G95: 회전당 유속 보간
G96: 상수 표면 속도 제어
G97: 스핀들 속도 고정
G98: 공구 복귀 지점 고정
G99: 공구 복귀 지점 변수
G100: 유저 정의 명령어 그룹 0
G101: 유저 정의 명령어 그룹 1
G102: 유저 정의 명령어 그룹 2
G103: 유저 정의 명령어 그룹 3
G104: 유저 정의 명령어 그룹 4
G105: 유저 정의 명령어 그룹 5
G106: 유저 정의 명령어 그룹 6
G107: 유저 정의 명령어 그룹 7
G108: 유저 정의 명령어 그룹 8
G109: 유저 정의 명령어 그룹 9
기본적인 M코드 (MCode)
M00: 컴퓨터 제어 정지
M01: 선택적 정지
M02: 프로그램 종료 및 리셋
M03: 스핀들 시계 방향 회전
M04: 스핀들 반시계 방향 회전
M05: 스핀들 정지
M06: 공구 변경
M07: 냉각액 분사(미스트)
M08: 냉각액 분사(홍수)
M09: 냉각액 정지
M10: 집게 닫기(파레트 클램프 등)
M11: 집게 열기(파레트 클램프 등)
M12: 공구 기타
M13: 스핀들 시계 방향 회전 및 냉각액 분사
M14: 스핀들 반시계 방향 회전 및 냉각액 분사
M15: 다음 공구 기다림
M16: 다음 공구 기다림 해제
M17: 스핀들 전체 멈춤
M18: 스핀들 전체 해제
M19: 스핀들 위치 고정
M20: 공기 분사
M21: 실내 가스에 대한 보완 가스 소비 등급
M22: 프로그램 블록 시작 마크
M23: 프로그램 블록 끝 마크
M24: 프로그램 블록 종료
M25: 프로그램 블록 모듈 실행
M26: 레버 전환
M27: 레버를 뒤로 밀어서 프로그램 재실행
M28: 백그라운드 프로세스 시작
M29: 백그라운드 프로세스 종료
M30: 프로그램 종료
M31: 배치 시작
M32: 배치 종료
M33: 측정 요구
M34: 스핀들의 차이
M35: 동적 진동 보상
M36: 상세 정보를 가져옵니다.
M37: 절단 전환
M38: 찾기
M39: 찾기 종료
M40: 동적 제어에 따른 밀링 동작
M41: 툴 모니터링 시작
M42: 툴 모니터링 정지
M43: 공구 길이 측정의 성공적인 완료
M44: 공구 길이 보정(길이 감소)
추가적인 G코드 (GCode)
G50: 스케일링 설정
G51: 로테이션 오프셋 적용
G52: 로컬 좌표계 설정
G53: 기계 좌표계 설정
G54 ~ G59.3: 추가적인 작업 좌표계 설정
G61.1: 정밀 위치 제어 활성화
G64.1: 동적 정밀 위치 제어 활성화
G73: 페킹 주기 사이클
G76: 세포라이딩 주기 사이클
G80: 고정 주기 사이클 취소
G81: 드릴링 주기 사이클
G82: 드릴링 주기 사이클(탭 재단 포함)
G83: 피치 드릴링 주기 사이클
G84: 용접 자동 주기 사이클
G85: 그루브 주기 사이클
G86: 프로파일 주기 사이클
G87: 유형 밀링 주기 사이클
G88: 레퍼런스 주기 사이클
G89: 로터리 테이블 조각 주기 사이클
G90.1: 로테이션 모드 변경
G91.1: 피드 프레임 설정
G92.1: 원점 지정
추가적인 M코드 (MCode)
M12: 프로그램 자동 시작
M15: 마지막 스핀들 속도 유지
M16: 로더 및 언로더 명령어
M17: 공기 압축기 활성화
M18: 공기 압축기 비활성화
M21: 브레이크 시스템 활성화
M22: 브레이크 시스템 비활성화
M23: 테이프 선택
M24: 테이프 작동
M25: 테이프 정지
M26: 테이프 정지 후 거리 측정
M27: 프로그램 종료 후 다시 시작
M28: 자동 저장 시작
M29: 자동 저장 종료
M40: 공구 고정(파레트 클램프 등)
M41: 공구 해제(파레트 클램프 등)
M42: 외부 장치 제어
M50: 초점 자동 조절
M51: 초점 자동 조절 해제
위의 명령어들은 일부 CNC 시스템에서 사용되는 추가적인 G코드와 M코드 명령어입니다.
이 명령어들은 CNC 기계의 모델이나 사용되는 소프트웨어에 따라 다를 수 있습니다.
이러한 명령어들은 스핀들 회전, 집게 작동 등과 같은 보조 기능을 제어합니다.
위의 명령어들은 CNC 프로그래밍에서 가장 일반적으로 사용되는 것들이며,
CNC 기계의 모델이나 사용되는 소프트웨어에 따라 추가적인 명령어들이 존재할 수 있습니다.
지금까지 CNC 프로그래밍의 개념과 프로그래밍 명령어에 대해서 살펴 봤습니다.
다음에는 또다른 것에 대해서 살펴보겠습니다
함께 보시면 도움이 되는글